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柔性振动平台
2021-07-19 03:23    来源: 未知      点击:

  柔性振动系统的组成部分主要有料仓、柔性振动平台、CCD相机、机器人移动机构和PC视觉定位系统控制。

  *先人工将零件加料至料仓,通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘;然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态;其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人移动机构;*后机器人基于视觉系统发送的坐标数据。

  l 通用性:通过控制系统实现送料平台的多轴驱动,极短时间内完成零件的切换,金光佛香港码开奖记录,一机多用,适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料;有10多种运动模式,完全满足视觉上料所需的振动运动。

  l 零件磨损少:多轴振动技术供料更快,振幅可调,同时所需振动力度比传统振动平台更少,且没有传统振动盘的回料盒材料间的多次往返、反复摩擦。

  l 响应快捷、定位高*:基于多轴频率耦合技术,振动频率可平滑调节,快速完成物料振动分散,零件可快速定位。

  l 定位准确、精准识别:配合工业视觉系统,集成RGBW(可选)背光源,零件在料盒内被准确定位抓取,配合底部CCD,能快速完成产品几个面的特征识别,再运用多轴机器人完成物料的摆盘、装配、码垛等自动化作业。

  l 可靠性高、寿命长:基于多周频率耦合技术,无气源结构和其它机械传动机构,*证高可靠性和长寿命。

  l 配置简单、功能集成度高:使用图标式的设置软件,无门槛式的快速设置所需振动动作,可与自动化设备中的各种PLC、视觉系统轻松集成。

  l 定制服务:可根据零件外形结构定制振动料盘(开孔、香港内部六肖i,槽、齿、纹路等),满足客户的个性化需求。

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